linux内核驱动中_IO,_IOR,_IOW,_IOWR宏的用法与解析 linux i2c 驱动：Linux内核驱动中_IO,_IOR,_IOW,_IOWR宏解析与用法

1. _IO宏的用法与解析

_IO宏是Linux内核驱动中用于定义无参数的ioctl命令的宏。它的定义如下：

```

#define _IO(type,nr) _IOC(0,(type),(nr),0)

```

其中，type表示命令的类型，nr表示命令的序号。_IOC是一个辅助宏，用于生成ioctl命令的编码。

使用_IO宏定义的ioctl命令一般用于向设备发送简单的控制命令，例如打开设备、关闭设备等。它不需要传递任何参数，因此在用户空间调用ioctl函数时，只需要传递设备文件描述符和命令编码即可。

2. _IOR宏的用法与解析

_IOR宏是Linux内核驱动中用于定义读取设备数据的ioctl命令的宏。它的定义如下：

```

#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

```

其中，type表示命令的类型，nr表示命令的序号，size表示读取的数据大小。_IOC是一个辅助宏，用于生成ioctl命令的编码，_IOC_READ表示读取操作。

使用_IOR宏定义的ioctl命令用于从设备读取数据。在用户空间调用ioctl函数时，需要传递设备文件描述符、命令编码以及一个指向存储读取数据的缓冲区的指针。

3. _IOW宏的用法与解析

_IOW宏是Linux内核驱动中用于定义写入设备数据的ioctl命令的宏。它的定义如下：

```

#define _IOW(type,nr,size) _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

```

其中，type表示命令的类型，nr表示命令的序号，size表示写入的数据大小。_IOC是一个辅助宏，用于生成ioctl命令的编码，_IOC_WRITE表示写入操作。

使用_IOW宏定义的ioctl命令用于向设备写入数据。在用户空间调用ioctl函数时，需要传递设备文件描述符、命令编码以及一个指向存储写入数据的缓冲区的指针。

4. _IOWR宏的用法与解析

_IOWR宏是Linux内核驱动中用于定义读写设备数据的ioctl命令的宏。它的定义如下：

```

#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

```

其中，type表示命令的类型，尊龙凯时人生就是博·nr表示命令的序号，size表示读写的数据大小。_IOC是一个辅助宏，用于生成ioctl命令的编码，_IOC_READ|_IOC_WRITE表示读写操作。

使用_IOWR宏定义的ioctl命令用于从设备读取数据并写入数据。在用户空间调用ioctl函数时，需要传递设备文件描述符、命令编码以及一个指向存储读写数据的缓冲区的指针。

5. Linux i2c驱动中的_IO,_IOR,_IOW,_IOWR宏用法

在Linux i2c驱动中，_IO,_IOR,_IOW,_IOWR宏常被用于定义ioctl命令，用于控制和访问i2c设备。

例如，在i2c驱动中可以使用_IO宏定义一个命令，用于打开i2c设备：

```

#define I2C_IOCTL_OPEN _IO('I', 0x01)

```

在用户空间调用ioctl函数时，可以使用如下代码打开i2c设备：

```

int fd = open("/dev/i2c", O_RDWR);

ioctl(fd, I2C_IOCTL_OPEN);

```

类似地，可以使用_IOR宏定义一个命令，用于从i2c设备读取数据，使用_IOW宏定义一个命令，用于向i2c设备写入数据，使用_IOWR宏定义一个命令，用于读写i2c设备数据。

6. 总结

_IO,_IOR,_IOW,_IOWR宏是Linux内核驱动中用于定义ioctl命令的宏。它们分别用于定义无参数的ioctl命令、读取设备数据的ioctl命令、写入设备数据的ioctl命令以及读写设备数据的ioctl命令。

在Linux i2c驱动中，这些宏常被用于定义控制和访问i2c设备的ioctl命令。通过使用这些宏，可以方便地定义和使用ioctl命令，实现对i2c设备的控制和访问。

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