什么是Otsu算法？ Otsu算法是一种图像阈值处理方法，用于将图像分成两个部分：前景和背景。Otsu算法是一种自适应的方法，它能够根据图像的特征找到最佳的阈值，从而实现对图像的二值化处理。Otsu算法的核心思想是最小化类间方差，即将图像分成两个部分时，前景和背景之间的差异最大。 Otsu算法的原理 Otsu算法的原理是基于灰度直方图的。灰度直方图是一种统计图形，它显示了图像中每个灰度级别的像素数目。Otsu算法的第一步是计算图像的灰度直方图。然后，算法根据灰度直方图计算出图像的总体平均灰度值

基于Otsu分割算法和NiosII软硬件实现实时目标成像跟踪 1. 概述 随着计算机视觉技术的不断发展，目标跟踪成为了计算机视觉领域的一个重要问题。在实际应用中，目标跟踪可以广泛应用于视频监控、自动驾驶、无人机等领域。本文将介绍一种基于Otsu分割算法和NiosII软硬件实现实时目标成像跟踪的方法。 2. Otsu分割算法 Otsu分割算法是一种基于全局阈值的图像分割方法。其基本思想是将图像分为两个类别，使得类别内的方差最小，类别间的方差最大。具体步骤如下： 1. 计算图像的直方图，得到各个像